Hola claulamaga!!
En iCloud Drive puedes guardar todo tipo de archivos, pero para las fotos en concreto está la Fototeca, que es el sistema para sincronizar todas las fotos entre los dispositivos y iCloud, en su propia sección llamada Fotos.
Si tienes activada la Fototeca en el iPad, las fotos ya están en iCloud, en la sección Fotos.
Puedes comprobar si tienes activada la Fototeca desde los Ajustes del iPad, Fotos.
Decir también que la Fototeca de iCloud no sirve para que las fotos estén en iCloud y poder borrarlas del iPad.
La Fototeca sincroniza las fotos, es decir, que las fotos estarán tanto en el iPad como en iCloud. Si borras una foto del iPad también se borrará de iCloud, y viceversa.
Prueba y nos cuentas.
Saludos!!