Hola Juls17!!
Ante todo te recomiendo que mantengas actualizado tu Watch. La última versión disponible es watchOS 4.1. En esta web de Apple tienes los detalles de como actualizar tu Watch: Actualizar el Apple Watch - Soporte técnico de Apple. Antes de actualizar el Watch debes actualizar el iPhone. La última versión de iOS es la 11.1.2.
Si ya lo tienes actualizado, es posible que se deba a alguna configuración que haya que cambiar.
¿Con las notificaciones de qué app te ocurre, de la app Mensajes, de las de WhatsApp?.
Saludos!!