Hola!
Es posible que no tengas el mismo sistema operativo en los dos dispositivos. Si tu iPhone 8 Plus tiene el sistema operativo más actual, no admitirá ser restaurado con una copia de un sistema operativo más antiguo. O al revés. Si actualizaste el 6s al último sistema operativo y quieres aplicarle una copia de seguridad al 8 Plus, que tiene uno anterior, tampoco te lo permitirá. Actualiza los dos al último sistema optativo, vuelve a realizar copia de seguridad del 6s y no tendrás problema.
Si se trata de que la copia que quieres realizar está corrupta, tendrás que borrarla, hacer otra copia y aplicarle esta última.
Si necesitas ayuda para hacer alguna de las acciones, o dudes en escribirnos de nuevo.
Un saludo