Hola Betron_04!!
Es posible que tu iPhone tenga algún inconveniente de software, o que la cámara esté fallando.
Si fuera problema de software, restáuralo con iTunes en un ordenador.
Usa un cable original que esté en buen estado para conectar el dispositivo a iTunes.
Verifica que tienes actualizado tanto el ordenador que uses como iTunes y, si usas un PC, cierra todos los programas y desactiva el antivirus mientras trabajes con el dispositivo conectado. No te olvides de volverlo a activar una vez que acabes de gestionar el dispositivo.
Primero haz una copia de seguridad, para tener tus datos guardados: Cómo hacer una copia de seguridad del iPhone, iPad ... - Apple Support
En esta web de Apple tienes los detalles de cómo restaurar un dispositivo iOS: Restaurar tu iPhone, iPad o iPod a los ajustes de fábrica - Soporte técnico de Apple
Después le puedes restaurar la copia de seguridad, siguiendo los pasos de esta otra web oficial: Restaurar el iPhone, iPad o iPod touch desde una copia de seguridad ...
Si no se soluciona restaurando, es posible que la cámara esté dañada.
Echa un vistazo a esta web de Apple: https://www.apple.com/es/support/iphone6plus-isightcamera/. Es un programa de reemplazo de la cámara trasera de algunos modelos de iPhone 6 Plus.
Ya nos contarás que tal te ha ido.
Saludos!!