Hola Nleal
Supongo que son dos dispotivos con dos ID de Apple distintas. Antes de nada, como efectivamente nos comentas es imperativo que la suscripción sea familiar. Con todo esto correcto solo nos queda una cosa por hacer; hacer que ambos ID de Apple formen parte de la misma familia, en En Familia, valga la redundancia.
Para configurar En Familia, dirígete a Ajustes en cualquiera de los dispositivos pertenecientes al ID de Apple que será el gestor de la familia, Ajustes > Tu Nombre (arriba del todo) > En Familia.
Una vez allí, podrás invitar a los miembros necesarios, entre ellos el ID de Apple que tiene ese otro dispositivo. Recuerda que con En Familia se comparten también las compras, y algunos servicios como una lista de recordatorios, un calendario, un álbum en Fotos o la ubicación en Amigos, incluso puedes indicar un método de pago común para todos los miembros. Cuidado con este último punto, pues En Familia está pensado para la familia o un núcleo familiar, no para amigos, con los cuidados que tuvieras que tener para quitar ese método común si lo haces con un amigo o algo por el estilo.
Si tienes algún problema durante el proceso puedes indicárnoslo y te ayudamos. Un saludo