Hola Payan!!
Además de los consejos del compañero pfuentesbr, también es posible que el destinatario de los mensajes no tenga activado iMessage.
Que el sistema te envie los mensajes como SMS en vez de iMessage, ¿solo te ocurre con un contacto, o con varios contactos?.
Saludos!!
Saludos pfuentesbr!!