Hola pablo20
Comprueba que la contraseña es la correcta desde https://appleid.apple.com/
Si es así, prueba de nuevo a iniciar sesión pero con WiFi.
Echa un vistazo a Obtener ayuda con iCloud - Soporte técnico de Apple
Si el problema persiste, comunícate con el Soporte técnico de Apple.
Saludos.