Hola Txarimo
Comprueba primero, de todas las aplicaciones que tienes sincronizadas con iCloud, cuanto ocupa cada una.
Ajustes-Tu nombre-iCloud-Gestionar almacenamiento
Una vez que sepas cuanto ocupan, podrás gestionar haciendo limpieza de aquello que no necesites.
Si tienes Whatsapp, por ejemplo, borra archivos de la aplicación
Fotos que no quieras
Copias de seguridad que no necesites
Archivos adjuntos de Mail que ya no te hagan falta
Desactiva la sincronización con iCloud de aplicaciones que no necesites que guarden datos, etc
Un saludo