Hola JaviR!!
En primer lugar decirte que el Watch no notifica si está bloqueado, o no lo llevas puesto, o el iPhone está desbloqueado. O notifica el iPhone, o notifica el Watch, pero los dos a la vez no notifican.
Echa un vistazo a esta web de Apple: Notificaciones en el Apple Watch - Soporte técnico de Apple. Mira la sección:
Si no aparecen notificaciones en el Apple Watch
Asegúrate de que tu Apple Watch y tu iPhone están conectados. Si los dispositivos se desconectan, las notificaciones se enviarán a tu iPhone en lugar de a tu Apple Watch.
Revisa también la configuración de tu Apple Watch. Cuando bloquees el Apple Watch o actives No molestar, las notificaciones se enviarán al iPhone.
Si tu Apple Watch está bloqueado, aparecerá un candado en la esfera del reloj. Si el Apple Watch tiene un código, se bloqueará automáticamente cuando no lo lleves puesto, cuando pierda el contacto con la piel o mientras se esté cargando.
Cuando No molestar está activado , el símbolo de una luna aparecerá en la esfera del reloj. Para desactivar esta función, desliza el dedo hacia arriba en la esfera del reloj y, a continuación, pulsa el botón con el icono de una luna.
Con respecto a las apps, en esta otra web de Apple: Utilizar apps en el Apple Watch - Soporte técnico de Apple, están las instrucciones de como gestionar las apps en el Watch.
También te recomiendo que mantengas actualizado tanto el iPhone como el Watch.
Comprueba también que tienes WhatsApp actualizado a la versión 2.17.82. Lo podrás ver desde WhatsApp, Configuración, Ayuda, arriba del todo.
WhatsApp ha lanzado varias actualizaciones para solucionar el problema de las notificaciones, y ha avisado que cerrar la app de forma forzada puede hacer que no recibas notificaciones.
Echa un vistazo a esta web del soporte técnico de WhatsApp: https://faq.whatsapp.com/es/iphone/20950116. Hay instrucciones de qué hacer en tu caso.
Si sigues sin poder solucionarlo, contacta con el soporte técnico de Apple para obtener ayuda. Desde este enlace puedes hablar con ellos: Contactar con el Soporte técnico de Apple. Escoge tu región en la zona inferior de la página. Y aquí: Ponerse en contacto con Apple, están los teléfonos del soporte técnico de Apple en todo el mundo. Llama al más cercano a tu región.
Ya nos contarás que tal te ha ido.
Saludos!!