Hola Thunder!!
Los impulsos los mide principalmente con el acelerómetro.
Además, si tienes un serie 2 o posterior, con el GPS integrado detecta la distancia recorrida. Si tienes un serie 1 o anterior, es el GPS del iPhone el que detecta y contabiliza la distancia.
Y el sensor de frecuencia cardíaca también debe influir, ya que al mover los brazos para darte impulso debe haber algún cambio en la frecuencia cardíaca.
En resumen, diría que el Watch usa todos sus sensores para según qué mediciones.
Saludos!!