Hola AndrésMirón!!
Si entras en Ajustes y sigues la notificación, ¿a qué ubicación te lleva?.
Prueba de entrar desde un ordenador a la web www.icloud.com y mirar de aceptar los nuevos términos y condiciones desde algún lugar de esa página. O incluso en la web de gestión del ID de Apple: www.appleid.apple.com
Prueba y nos cuentas.
Saludos!!