Hola andresf_avilaf,
primeramente te recomendaría revisar si ambos AirPods tienen una función asociada. Si no sabes cómo hacerlo, revisa esta web Obtener más información sobre los AirPods con estuche de carga - Soporte técnico de Apple .
Si ambos tienen una función y sólo uno no funciona, te recomiendo buscar el soporte técnico o servicio autorizado. Podrás encontrar el que más te convenga en esta web Contacto - Soporte técnico oficial de Apple .
Saludos.