Hola Aldcsk
Me temo que si no puedes “restaurar y actualizar” es que sólo puedes restaurar. Esto pasa cuando te olvidaste el código de restricciones o de desbloqueo, ó hay un error específico con respecto a la actualización sea con el iPhone o el ordenador que estés usando. Inténtalo con otro ordenador, para aislar el problema.
De otra forma, también puedes consultar con el soporte de Apple Soporte técnico oficial de Apple
Un saludo.