Hola pastorlo
Los audios de WhatsApp pueden durar hasta 15 minutos. El problema es que a poco que aflojemos el dedo mínimamente y sin darnos cuenta se paran.
Ahora hay una opción que te permite soltar el dedo del micrófono y que continue grabando igualmente. Pulsando sobre el micrófono y sin dejar de pulsar deslizar el dedo hacia arriba hasta que aparezca un candado. Entonces puedes soltar. Seguirá grabando igualmente.
La versión de WhatsApp que te permite hacer esto es 2.17.81 en adelante
Un saludo