Hola Borja10
Si la copia está encriptada, has tenido que hacerla en algún momento. Puedes haber marcado la opción sin darte cuenta. Pero al hacerlo has tenido que definirla después. Es posible que pensaras que te pedía la contraseña de desbloquear tu iPhone, o alguna otra.
Según Apple, no se puede restaurar una copia de seguridad encriptada si no recuerdas la contraseña.
Acerca de las copias de seguridad encriptadas en iTunes - Soporte técnico de Apple
No hay forma de recuperar la información o desactivar "Encriptar copia de seguridad" si pierdes u olvidas la contraseña.
Lo que puedes hacer, si tienes iOS 11 o posteriores, es hacer una nueva copia de seguridad encriptada pero restableciendo la contraseña.
- En tu dispositivo iOS, ve a Ajustes > General > Restablecer.
- Pulsa Restablecer ajustes e introduce tu contraseña de iOS.
- Sigue estos pasos para restablecer tus ajustes. Esto no afecta a tus datos de usuario ni a tus contraseñas, pero se restablecen ajustes como el brillo de la pantalla, la disposición de la pantalla de inicio y el fondo de pantalla. También se elimina la contraseña de la copia de seguridad encriptada.
- Vuelve a conectar tu dispositivo en iTunes y crea una nueva copia de seguridad encriptada.
No puedes usar copias de seguridad encriptadas anteriores, pero puedes hacer una copia de seguridad de los datos actuales con iTunes y establecer una nueva contraseña para la copia de seguridad.
Un saludo