Hola lucas2018
Las soluciones posibles de software son las que te detallo a continuación:
Cada vez que realices una acción de las que te propongo, prueba a ver si funciona
-Primero desconecta el bluetooth de tu iPhone
-Fuerza el reinicio del dispositivo
En un iPhone 6s y anterior, un iPad o un iPod touch: mantén pulsados el botón de inicio y el superior (o lateral) durante al menos 10 segundos hasta que veas el logotipo de Apple.
Una vez que se reinicie, vuelve a conectar el bluetooth
-Si no funciona, apagado el iPhone y vuélvelo a encender cuando pasen unos minutos.
-Si sigue sin funcionar, el último recurso es restaurarlo con iTunes en un ordenador.
Haz primero una copia de seguridad del iPhone para no perder tus datos
Cómo hacer una copia de seguridad del iPhone, iPad ... - Apple Support
Restaúralo a valores de fábrica
Restaurar tu iPhone, iPad o iPod a los ajustes de fábrica - Soporte técnico de Apple
Restaura finalmente la copia de seguridad
Restaurar el iPhone, iPad o iPod touch desde una copia de seguridad ...
Si con todas estas acciones no lo solucionas, contacta con Soporte o acércate a una Apple Store. Es posible que la antena tenga algún problema.
Un saludo