Hola ramirodezamora123
Puedes dejarlo el tiempo que quieras. No pasa nada si no cargas tu dispositivo al 100%
Yo lo hago cuando tengo prisa y no me da tiempo a cargarlo completamente. No daña nada del dispositivo.
Si quieres información sobre cómo funciona la batería del iPhone y recomendaciones para hacer buen uso de la misma, léete este artículo de Apple
https://www.apple.com/es/batteries/maximizing-performance/
Un saludo