Hola Kanki55!!
¿Qué dispositivo tienes y con qué versión de sistema operativo está?.
¿Qué contactos no te aparecen, los que tienes en iCloud, o los de alguna cuenta de correo?.
Si son los de iCloud, verifica que tienes activados los contactos de iCloud en el dispositivo.
Si son los de una cuenta de correo, y entendiendo que tienes esa cuenta de correo configurada en el dispositivo, verifica que está activada la opción de sincronizar los contactos de esa cuenta de correo.
Saludos!!