Hola krlos_36
El Touch ID puede fallar por varias cosas. Aparte del uso prolongado, que pueda estar sucio o se haya mojado, puede suceder que hayas cambiado la pantalla hace poco y de algún error.
Si es una cuestión de hardware, entonces la solución es llevarlo a Soporte técnico de Apple.
También puede suceder que tenga algún error de software.
Te dejo algunas soluciones para que pruebes.
Supongo que ya has entrado en los Ajustes de tu iPhone para restaurar el Touch para borrar todas las huellas y volverlas a poner.
Ajustes-Touch ID y contraseña.
Si no funciona, puedes intentar arreglarlo haciendo un reinicio forzoso del iPhone:
En un iPhone 6s y anterior, un iPad o un iPod touch: mantén pulsados el botón de inicio y el superior (o lateral) durante al menos 10 segundos hasta que veas el logotipo de Apple.
SI sigue sin funcionar, puedes restaurar el iPhone con iTunes en un ordenador
Primero haz copia de seguridad
Cómo hacer una copia de seguridad del iPhone, iPad y iPod touch - Soporte técnico de Apple
Restaura a valores de fábrica
Restaurar tu iPhone, iPad o iPod a los ajustes de fábrica - Soporte técnico de Apple
Si va bien puedes restaurarlo con la copia de seguridad
Restaurar el iPhone, iPad o iPod touch desde una copia de seguridad - Soporte técnico de Apple
Si nada de esto funciona, tendríais que llevarlo a Apple para que lo revisen como te decía al principio
Contacto - Soporte técnico oficial de Apple
Un saludo