Hola carolina223!!
Entiendo que intentas restaurar una copia de seguridad de un iPhone 5C a un iPhone 6S por medio de una copia de seguridad de iTunes. Si es así, comentas que ya lo has actualizado, pero, ¿qué iPhone has actualizado?. ¿Los tienes los dos en la última versión que aceptan?. Para el iPhone 5C es iOS 10.3.3. Para el iPhone 6S es iOS 11.2.6.
Saludos!!