Hola daniel97_3!!
Precisamente eso es lo normal, que el iPhone se conecte automáticamente al equipo del coche cuando se detectan mutuamente. Quizás tengas desactivada la opción de conexión automática en el equipo del coche, ya que el iPhone no tiene dicha opción y la conexión siempre es automática.
Busca en los ajustes del equipo del coche, a ver si encuentras la opción de conexión automática.
Prueba y nos cuentas.
Saludos!!