Buenas tardes,
Si lo que quieres es deshabilitar el touch id, lo puedes hacer en:
Ajustes -> Touch ID y código
Aquí deshabilita la opción de usar Touch ID
Si por el contrario lo quieres utilizar son los mismos pasos pero activando dicha opción.
Si no es ninguna de estas opciones, necesitaríamos algo más de información para poder ayudarte.
Saludos!