Hola tonidepalafrugell
Puedes intentar varias cosas a ver si lo solucionas.
Primero, por precaución, deberías hacer una copia de seguridad en iTunes. No se si lo has intentado ya. Si es así, y tampoco te lo permite, estaría bien saber si te da algún tipo de error.
En el dispositivo, puedes cerrar sesión en iCloud, reiniciar el iPad y volver a iniciar sesión.
Si sigue sin funcionar, puedes probar borrando los ajustes de red por si el problema está con la conexión a internet.
Ajustes-General-Restablecer-Restablecer ajustes de red
También puedes eliminar las copias ya existentes en el iPad. Por si hay errores asociados a ellas. Esta opción suele dar resultado.
Ajustes-Tu nombre-iCloud-Gestionar almacenamiento-Copias
Si nada funciona puedes restaurar el dispositivo a valores de fábrica.
Si llegados a este punto, necesitas más ayuda, puedes volver a escribir. Aunque supongo que el tema de restaurar, ya sabes como hacerlo.
La última solución, es que contactes con Apple para que te ayuden a solucionarlo.
iCloud - Soporte técnico oficial de Apple
Un saludo