Hola jeseniareyes!!
Entiendo que tienes varios iPhone, todos con el mismo ID. Si es así, para acceder a tu cuenta necesitas un código de verificación para la autenticación de doble factor. Ese código lo puedes obtener desde los ajustes de cualquier dispositivo con tu cuenta abierta.
Echa un vistazo a esta web de Apple: Recibe un código de verificación e inicia sesión con la autenticación de doble factor - Soporte técnico de Apple. Mira la sección:
Recibe un código en los ajustes de tu dispositivo de confianza
Ya nos contarás que tal te ha ido.
Saludos!!