Hola cristoferIbarra
Cuando ya estés en la pantalla grabando, ve al botón "grabación de pantalla" y presiona con firmeza ( 3d touch), ahí te saldrán un par de opciones y seleccionas "audio del Micrófono" en la parte inferior. ( ver imagen )
Te dejo el link con instrucciones mas detalladas: Cómo grabar la pantalla en el iPhone, iPad o iPod touch - Soporte técnico de Apple
Cuéntanos como te va... Saludos!!