Hola prisciladegijon
Si en algún momento negaste el acceso a los contactos, puedes activarlo en Ajustes-Privacidad- Contactos
Si no te permite activarlo porque aparece en gris, comprueba las restricciones. Entra en Ajustes-General-Restricciones-PRIVACIDAD-Contactos. Comprueba que tienes activado WhatsApp.
Cuéntanos si eso ha solucionado el problema.
Un saludo