Hola ainhoanoa!!
Entiendo que tu iPhone es un dispositivo supervisado, como comentas, por una empresa. Si es así, la supervisión solo se puede activar al configurar un dispositivo nuevo. Si tu iPhone no está supervisado ahora, el administrador tendrá que eliminar completamente el contenido del dispositivo para configurar la supervisión.
Contacta con la dirección de tu empresa, con tu superior en ella, o con el departamento de informática.
Ya nos contarás que tal te ha ido.
Saludos!!