Hola no sé si té digo algo que ya sabes pero en ajuste puedes ir a privacidad, no sé si lo has dejado sin restricciones o has configurado bien. En general o bien en restricción de cada Plicacion que no se pueda utilizar la cámara o micrófono.. . Ahí estar configurado que no permita el uso.
También si al instalar la app el iPhone te pregunta si permites el uso o no. Así que aún no configurado nada al restringir el uso en su instalación es igual que si fueras a su configuración de privacidad y restricciones. No D si me enrede mucho explicando espero sea útil.