Hola Isaac181291
Comprueba si en las Restricciones, tienes activado el permiso para utilizar el micrófono en WhatsApp.
Ajustes-General-Restricciones
Ahora tienes que introducir el código de Restricciones. Si nunca las has activado, tendrás que crear un código para hacerlo. Procura no olvidarlo. Si vuelves a necesitar acceder para hacer cambios y no recuerdas el código, tendrás que borrar el iPhone para borrar el código.
Una vez dentro, baja hasta Privacidad-Micrófono y actívalo para WhatsApp
A ver si solo era cuestión de cambiar ese ajuste.
Un saludo