Hola danieladeescaldes!!
Debes tener en cuenta la capacidad de tu iPhone. Si le caben todas las fotos que tienes en iCloud, desactiva la opción "Optimizar almacenamiento" desde los Ajustes del iPhone, Fotos. Activa la opción "Descargar y conservar originales" para que las fotos y vídeos estén en el iPhone y no se tengan que descargar de iCloud cuando las quieras abrir.
Si todas las fotos y vídeos que tienes en iCloud no caben en el iPhone, puedes desactivarle la Fototeca y instalar en un PC el programa de gestión de iCloud. Entonces podrás descargar al PC las fotos de iCloud y, con iTunes, sincronizar en el dispositivo solo las fotos que quieras. Claro, esas fotos solo las podrás gestionar con iTunes. En el dispositivo las podrás ver, pero no borrar.
Ya nos contarás que tal te ha ido.
Saludos!!