Hola luisdemexicali!!
Además de los buenos consejos del compañero AlvaroK, en esta web de Apple tienes las formas de actualizar tu iPhone: Actualizar el software iOS en tu iPhone, iPad o iPod touch
Si falla la actualización desde el propio iPhone, también puedes actualizarlo con iTunes en un ordenador.
Echa un vistazo a esta web de Apple: Obtener ayuda con las actualizaciones de iOS remotas - Soporte técnico de Apple. Hay varias instrucciones de qué hacer en caso de fallar la actualización desde el propio iPhone.
Para trabajar con el iPhone conectado a iTunes, usa un cable original que esté en buen estado para conectar el dispositivo a iTunes.
Verifica que tienes actualizado tanto el ordenador que uses como iTunes y, si usas un PC, cierra todos los programas y desactiva el antivirus mientras trabajes con el dispositivo conectado. No te olvides de volverlo a activar una vez que acabes de gestionar el dispositivo.
Ya nos contarás que tal te ha ido.
Saludos!!
Saludos AlvaroK!!