Hola amparo255!!
Con los dispositivos que comentas y sus versiones de sistemas operativos, creo que era cuestión de tiempo que ocurriera lo que comentas, ya que están demasiado desactualizados como para trabajar con ellos.
El iPad 1 creo que se quedó con iOS 6.
Ni Microsoft ya da soporte a Windows Vista, así que seguro que no tienes iTunes actualizado.
Todo ello hace que llegaría un día en que no pudieras trabajar con ellos.
De todos modos, usa un cable original que esté en buen estado para conectar el dispositivo a iTunes.
Cierra todos los programas y desactiva el antivirus mientras trabajes con el dispositivo conectado. No te olvides de volverlo a activar una vez que acabes de gestionar el dispositivo.
Y echa un vistazo a esta web de Apple: Solucionar problemas de avisos relacionados con USB en iTunes - Soporte técnico de Apple. Hay instrucciones de qué hacer en caso de que se interrumpa la conexión entre el iPhone y iTunes.
Si no lo consigues solucionar, contacta con el soporte técnico de Apple para obtener ayuda. Desde este enlace puedes hablar con ellos: Contactar con el Soporte técnico de Apple. Escoge tu región en la zona inferior de la página.
Y aquí: Ponerse en contacto con Apple, están los teléfonos del soporte técnico de Apple en todo el mundo. Llama al más cercano a tu región.
Ya nos contarás que tal te ha ido.
Saludos!!