Hola Karla.serrano
La sincronización es automática. Si tienes activada la fototeca de iCloud, cuentas con wifi en el dispositivo, has iniciado sesión con el mismo ID de Apple con el que sincronizaste las fotos y espacio en el iPhone y en iCloud, deberían sincronizarse solas. Supongo que has comprobado en www.icloud.com que todas las fotos están allí.
La sincronización puede ser muy lenta a veces, pero si no se sincronizan después de un tiempo, entonces es que algo falla. Puedes reiniciar el iPhone a ver si se pone en marcha todo otra vez. O desactivar la fototeca y volverla a activar después de reiniciar de nuevo el iPhone.
Si nada funciona, ponte en contacto con Apple para que te digan que puede estar pasando entre iCloud y tu dispositivo.
Contacto - Soporte técnico oficial de Apple
Un saludo