Hola Rikki
Si quieres restaurar un dispositivo iOS desde una copia de seguridad de iCloud, tienes que borrarlo antes.
¿O es un dispositivo nuevo?
Para cualquiera de las dos opciones, sigue los consejos de este enlace
Restaurar el iPhone, iPad o iPod touch desde una copia de seguridad - Soporte técnico de Apple
Restaurar el dispositivo a partir de una copia de seguridad de iCloud
- Enciende el dispositivo. Deberías ver una pantalla de saludo. Si ya has configurado el dispositivo, debes borrar todo el contenido para poder seguir estos pasos y restaurar a partir de la copia de seguridad.
- Sigue los pasos de configuración que aparecen en pantalla hasta llegar a la pantalla Apps y datos, luego pulsa Restaurar desde una copia de seguridad de iCloud.
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Un saludo