Hola alfonso70
Si antes de restaurarlo hiciste copia de seguridad en iCloud o en iTunes, las fotos estarán en la copia. Tienes que restaurar el iPad con esa copia para que aparezcan las fotos.
Restaurar el iPhone, iPad o iPod touch desde una copia de seguridad - Soporte técnico de Apple
Si tenías activada la fototeca de iCloud, las fotos no se guardan en la copia de iCloud, pero bastará con que actives la fototeca de nuevo para que empiecen a sincronizarse en el iPad. Siempre que tengas espacio, el mismo ID y Wifi.
Fototeca de iCloud - Soporte técnico de Apple
Si no tenias copia de seguridad ni la fototeca activada, o las fotos sincronizadas en iTunes, no podrás recuperarlas.
Un saludo