Hola lilydemonclova
No sé si estás intentando actualizar desde el propio dispositivo. Supongo que sí, puesto que dices que no has podido eliminar la última actualización par intentar volver a descargarla.
Obtener ayuda con las actualizaciones de iOS remotas - Soporte técnico de Apple
En este enlace te indican como puedes solucionarlo con iTunes
Si no puedes actualizar ni restaurar el iPhone, iPad o iPod touch - Soporte técnico de Apple
Más ayuda
Si no puedes actualizar ni restaurar el dispositivo con el modo de recuperación, o no puedes usar el modo de recuperación porque los botones están rotos, ponte en contacto con el Soporte técnico de Apple.
Un saludo