Hola portocolom18!!
Entiendo que quieres llamar a un número de teléfono que contiene comas desde la app Teléfono del iPhone, desde la pestaña Teclado. Si es así, desde esa pestaña no he encontrado como hacerlo, pero sí he encontrado otra forma de que lo puedas hacer.
Crea un nuevo contacto desde la pestaña Contactos de la app Teléfono. A ese contacto ponle el nombre que quieras y, en el campo "añadir teléfono", para poner una coma, pulsa en el botón que hay bajo el botón del número 7, que es un botón en donde aparecen un +, un * y una #. Después pulsa en "pausa" y aparecerá una coma. Introduce el número a tu gusto y guarda el contacto. Después podrás llamar a ese número con comas pulsando en él desde la tarjeta del contacto que has creado.
Prueba y nos cuentas.
Saludos!!