Hola rafaeldegodella
El ID de Apple e iCloud son lo mismo.
Misma cuenta y misma contraseña.
¿Que es lo que quieres hacer? ¿Por qué te da error? ¿Y dónde?
Si no reconoce la contraseña de iCloud, tampoco la de tu iD de Apple.
Entra en appleid.apple.com e intenta iniciar sesión con los datos de tu cuenta. Es la página donde gestionas tu ID de Apple.
También puedes restablecer la contraseña si no la recuerdas o te indica que es errónea
Si has olvidado la contraseña de tu ID de Apple - Soporte técnico de Apple
Un saludo