Hola RolandoRios!!
Echa un vistazo a esta web de Apple: Utilizar Walkie-Talkie en el Apple Watch - Soporte técnico de Apple. Están las instrucciones para usar la función Walkie-Talkie del Watch.
Verifica que todos los ajustes que aparecen en la web sean los correctos, sobre todo que puedas realizar y recibir llamadas de audio de FaceTime. Prueba primero la función de FaceTime en el iPhone, a ver si funciona bien.
Ten en cuenta también que la app Walkie-Talkie no está disponible en todos los países o regiones.
Prueba y nos cuentas.
Saludos!!