Hola MarSan!!
Ante todo te recomiendo que mantengas actualizados tanto tu iPhone como tu Watch.
Para poder ver y gestionar las notificaciones de WhatsApp en tu Watch, revisa varias configuraciones.
En WhatsApp, Configuración, Notificaciones, comprueba que estén activadas las opciones de Mostrar notificaciones de mensajes, Mostrar notificaciones de grupo, y Previsualización.
En los Ajustes del iPhone, Notificaciones, WhatsApp, que esté activado Permitir notificaciones, Ver en el centro de notificaciones, y que no esté Ninguno como estilo de aviso.
En la app Watch del iPhone, Notificaciones, que WhatsApp esté activado.
Prueba y nos cuentas.
Saludos!!