no me deja actualizar ios 10.2.1 en iphone 5s, que hago?

Hola Peye02!!

¿Desde donde intentas actualizar tu iPhone, desde el propio iPhone o con iTunes en un ordenador?.

En esta web de Apple: Actualizar el software iOS en tu iPhone, iPad o iPod touch - Soporte técnico de Apple, están las formas de actualizar. Si falla una opción, usa la otra.

Saludos!!

Hola, intenta eliminar la actualización y volver a descargarla

CONFIGURACIÓN > GENERAL > USO Y ALMACENAMIENTO > ADMINISTRAR ALMACENAMIENTO

Si no te resulta debes conectarla a una PC y desde el iTunes (actualizado) debes descargar e instalar el iOS.

Saludos