Hola VickyS!!
Por lo que comentas de que "iCloud Drive queda actualizando y no termina de conectarse", no entiendo muy bien a qué te refieres 😟 ¿Quieres decir que no se hace la copia de seguridad en iCloud?.
Si te refieres concretamente a la sección de iCloud para guardar documentos, que es iCloud Drive, que no se te sincroniza, debes tener conectado tu iPhone a una red Wi-Fi. Si quieres usar datos de tu tarifa, desde los Ajustes del iPhone, iCloud, iCloud Drive, abajo del todo activa Usar datos móviles.
Por lo de que WhatsApp no te permite hacer copias de seguridad, ¿de qué capacidad es tu iPhone?. Para poder hacer una copia de seguridad de WhatsApp, la copia debe crearse antes en tu iPhone, así que debes tener suficiente espacio en tu iPhone para que primero se guarde la copia en el iPhone y después se guarde en iCloud.
Saludos!!