Hola Sonmarie!!
Echa un vistazo a esta web de Apple: Obtener ayuda para conectar el iPhone, el iPad o el iPod touch con el equipo estéreo del automóvil - Soporte técnico de …. Encontrarás instrucciones genéricas para intentar solucionar el inconveniente que tienes con tu iPhone y el equipo del coche.
Puede que sea problema de tu iPhone. Si fuera así, podrías intentar solucionarlo restaurando el iPhone con iTunes en un ordenador.
O puede que sea problema del equipo del coche. Si fuera así, puedes consultar si es posible actualizarlo, para que sea compatible con tu iPhone.
Ya nos contarás que tal te ha ido.
Saludos!!