Hola Yazzc!!
Los errores que comentas apuntan a un fallo de software. Además te da error la actualización desde el propio iPhone. Actualízalo con iTunes en un ordenador. En esta web de Apple tienes los detalles: Actualizar el software iOS en tu iPhone, iPad o iPod touch - Soporte técnico de Apple. Mira la sección: Actualizar tu dispositivo utilizando iTunes
Prueba y nos cuentas.
Saludos!!