Hola Jocobal
Pues la forma más sencilla de localizar un iPhone es mediante la App "Buscar mi iPhone", aplicación que viene preinstalada en todos los dispositivos con iOS.
Para localizar un iPhone, tienes que identificarte con el ID de Apple asociado a este mismo. Es decir, para localizar el iPhone de tu hijo, deberás entrar con el Apple ID de tu hijo en la aplicación.
Otra manera de localizarlo, y está es más por si quieres saber dónde está tu hijo para estar tranquilo, puedes usar la App Amigos, también preinstalada en todos los despóticos con iOS desde iOS 9. Con esta podrás ver la localización de los amigos o familiares que añadas, siempre que ellos te acepten también, de tal forma que también verán tu ubicación. Otro apunte es que si estás usando En Familia, automáticamente los miembros se verán, salvo ajuste específico, en la App Amigos.
Espero haberte ayudado, cuéntanos qué tal ha ido, o si tienes alguna duda más. Estaremos encantados de ayudarte.
Saludos.