Configurar mensaje automático para llamadas en Modo molestar del iPhone

Buenas tardes y gracias por adelantado, configuro en modo conducir , o modo molestar el mensaje automatico de respuesta, pero al llamar el tlf da comunicando y no envia el mensaje de respuesta, no consigo configurarlo de ninguna manera

es posible esta opción, mediante el iphone, o mediante una app, que responda con un sms personalizado de manera automatica a las llamadas cuando lo ponemos en modo conducir o no molestar?

Gracias

[Título gestionado por un moderador]