¿Cómo puedo hacer para que Siri obedezca una indicación sin tener que desbloquear mi iPhone?

Cuando pido a Siri que llame o mande mensajes, simplemente pide, primero tienes que desbloquear tu teléfono, me gustaría saber si hay opción para que no tenga que desbloquearlo y solo con el comiendo de voz pueda realizar lo que se le pide a Siri

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