Al usar el Apple Pencil por un rato el iPad se calienta

Acabo de comprar el iPad Air M2 de 11 pulgadas y el Apple Pencil pro, pero después de un rato dibujando el iPad comienza a calentarse de la parte donde se sujeta y carga el pencil.

Se calienta a tal grado que el Pencil deja de funcionar.

¿Es normal o debería llevarlo a la tienda?