Apple Pencil se desconecta y se descarga

Desde hace unos días me encuentro con que mi apple pen se descarga solo y cuando lo voy a usar está en 0% de carga, aún cuando nunca lo remuevo del iPad, es un iPad 11 M2 y un Apple pen 2, intenté desenlazarlo y volver a enlazarlo y nada, nunca había pasado pero ahora me pasa muy seguido!

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