Mi MacBook Air no detecta mi iPad Air.

Cada que conecto mi iPad Air a mi MacBook Air empieza a salir un aviso intermitente donde se pregunta si debo o no confiar. Sale en repetidas ocaciones sin dejar de parpadear. Los cables son originales y ambos dispositivos se encuentran actualizados. ¿Cuál puede ser el motivo de este error y como lo puedo solucionar?